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目前應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中的減速器主要有：行星減速機(jī)、諧波減速器和RV減速器，行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，行星減速機(jī)有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。
然而當(dāng)一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比時(shí)，就需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，因而增加了行星齒輪的數(shù)量，因此行星減速機(jī)在工業(yè)設(shè)備的應(yīng)用非常廣泛！
同行星齒輪傳動(dòng)一樣，諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。得益于簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)以及多齒嚙合等特點(diǎn)，諧波齒輪減速器和普通減速器相比，具有很多顯著優(yōu)勢(shì)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，傳動(dòng)比范圍大，承載能力強(qiáng)，精度高等，能夠輕松實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力、高增速運(yùn)動(dòng)以及差速傳動(dòng)。
RV傳動(dòng)則是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)，受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。相對(duì)于諧波傳動(dòng)，RV傳動(dòng)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，具有耐沖擊力不會(huì)隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)而降低運(yùn)動(dòng)精度。
keyword：精密行星減速機(jī)
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